Er wurde Moses' Assistent, und als Moses starb, vermachte er die Führung an Josua weiter. Er führte die Kinder Israels über den Jordan, befahl die Eroberung des Landes Kanaan und überwachte die Zuteilung der zwölf Stämme durch das Los in das Land. Josua wird erstmals in Exodus 17 erwähnt, wo ihm aufgetragen wird, Männer auszuwählen, die für die Kinder Israels gegen die Amalekiter in der Wüste kämpfen sollen. Er wird Moses' General, wann immer eine Schlacht geschlagen werden muss, während die Stämme durch die Wüste ziehen, und war einer der 12 Kundschafter, die ausgesandt wurden, um das Land Kanaan auszukundschaften. Von den 12 waren nur er und Kaleb bereit, sofort weiterzuziehen. Wie hat der Herr dem Teufel geantwortet, als Er versucht wurde? Mit einer Wahrheit aus der Heiligen Schrift. Wo entstehen die Übel? Als der Herr auf der Erde war, sagte er: "...Die Feinde eines Menschen sind die, die zu seinem Haus gehören." Matthaeus 10:35,36). Sie kommen durch die Dinge, die uns zu sein scheinen. Josua repräsentiert weiterhin die Wahrheiten aus der Bibel, die wir kennen und die wir benutzen, um gegen die Übel in uns selbst zu kämpfen. Alle Kriege, von denen in der Bibel die Rede ist, bis hin zum Buch der Offenbarung, stellen denselben Kampf dar. Wenn ein Mensch beschließt, das bloß Natürliche hinter sich zu lassen und nach etwas Tieferem zu suchen, eine Weile in der Wildnis umherwandert und dann schließlich vom Herrn zu dem geführt wird, was seinem inneren Verstand Heimat sein soll, dann findet dieser Mensch etwas, das er nicht erwartet hat. Sein oder ihr Verstand ist von vielen egoistischen Lieben bevölkert, die innerlich nicht an die himmlische Liebe denken wollen. Obwohl die Person diese unterdrücken kann, muss sie darum kämpfen und stellt fest, dass sie nie ganz besiegt werden, so dass sie absolut weg sind. Sie widerstehen. In frühen Stadien repräsentiert Josua die Wahrheit aus der Bibel, die gegen das Böse kämpft, und assistiert Moses, der die göttliche Wahrheit der Bibel selbst repräsentiert. Josua übernimmt dann diese vollständige Repräsentation, wenn Mose stirbt.  

(Odkazy: Himmlischen Geheimnissen 8595, Himmlischen Geheimnissen 10454; 2 Mose 17, 17:9, 2 Mose 32:17; Matthaeus 10)