命令是指下达必须做某事的命令，是针对个人或团体的。这是一种命令，而不是建议。

指挥可以有两种方式，或者是出于两种不同的动机。它常常出现在一个组织中，用来强行执行组织工作所必需的命令，如企业、政府或军队，它可以是合法的，或者在家庭中被父母用来维持家庭的秩序。但也可能被一个喜欢权力的人利用，在通过某种方式得到权力后，喜欢把自己的意志强加给别人，以获得私欲的满足。

所以一个动机是爱用，或爱善，另一个动机是为了爱自己，或爱财物。

主从他无限的爱出发，给了人类诫命，因为他就是秩序本身，他知道我们的幸福到永远取决于我们接受他的创造秩序，而这最终是唯一存在的秩序。

(参考: 属天的奥秘5368, 8690, 10578 [3]; 真正的基督教信仰341)