Comandare significa dare l'ordine che qualcosa deve essere fatto, ed è diretto a un individuo o a un gruppo. È un imperativo, non un suggerimento. Il comando può essere eseguito in due modi o con due motivazioni diverse. Spesso viene usato in un'organizzazione, dove si impone un ordine necessario per svolgere il lavoro dell'organizzazione, come un'azienda, un governo o un esercito, e può essere legittimo, oppure viene usato in una famiglia dai genitori per mantenere l'ordine in casa. Ma può anche essere usato da una persona che ama il potere e che, avendolo ottenuto in qualche modo, ama imporre la propria volontà sugli altri per una gratificazione egoistica. Quindi un motivo è l'amore per l'uso, o per il bene, e l'altro è l'amore per se stessi, o per il possesso. Il Signore, dal suo amore infinito, ha dato all'umanità dei comandamenti perché è l'ordine stesso e sa che la nostra felicità fino all'eternità dipende dalla nostra accettazione del suo ordine di creazione, che in definitiva è l'unico ordine esistente.
