Commander, c'est donner l'ordre de faire quelque chose, et c'est dirigé vers un individu ou un groupe. C'est un impératif, pas une suggestion.

Le commandement peut se faire de deux manières, ou à partir de deux motifs différents. Il est souvent utilisé dans une organisation, où il sert à imposer un ordre qui est nécessaire pour faire le travail de l'organisation, comme une entreprise, un gouvernement ou une armée, et qui peut être légitime, ou est utilisé dans une famille par les parents pour maintenir un foyer ordonné. Mais il peut aussi être utilisé par une personne qui aime le pouvoir et qui, l'ayant obtenu d'une certaine manière, aime imposer sa volonté aux autres pour une satisfaction égoïste.

Ainsi, un motif est l'amour d'un usage, ou du bien, et l'autre est l'amour de soi, ou des biens.

Le Seigneur, de par son amour infini, a donné des commandements à l'humanité parce qu'il est l'ordre même, et sait que notre bonheur pour l'éternité dépend de notre acceptation de son ordre de création, qui est finalement le seul ordre qui existe.

(références: Arcanes Célestes 5368, 8690, 10578 [3]; La Vraie Religion Chrétienne 341)

In Genesis 19:8, they signify the affections of good and truth, and the blessedness perceivable from the enjoyment thereof by people who do not violate the divine and holy principle of the Lord.

(références: Arcana Coelestia 2362)